El Hospital Universitario Rey Juan Carlos recibe la ayuda desinteresada de varias asociaciones de voluntarios, que realizan diferentes tipos de actividades y servicios y se dirigen a todo tipo de destinatarios; las más representativas y numerosas son la Asociación Española Contra el Cáncer (AECC), los voluntarios de la Comunidad de Madrid y el Ayuntamiento de Villaviciosa de Odón, "Almohadas de Corazón" y Música en Vena.